پروژه درایورهای كنترل سرعت موتورهای القائی
پروژه درایورهای كنترل سرعت موتورهای القائی ( آسنكرون )
- فصل 1-ساختمان موتورهای القایی
- فصل 2- بررسی نحوه صرفه جویی در انرژی با استفاده از درایور
- فصل 3- مدل های کنترلی در درایور ها
- فصل4-انواع کنترل سرعت موتورهای AC
- فصل 5- اصول کار درایورهای شرکت برنا الکتریک
این فایل پروژه ی کاملی در رابطه با کنترل سرعت موتورهای القایی است که در 156 صفحه تنظیم و ویرایش شده است.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 156
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
دانلود طرح توجيهي توليد اتيل الكل (اتانول) از ملاس
چکیده طرح: اتيل الكل یکی از مهمترين مواد شيميايي صنعتي ضروري است كه بطور وسيع در ساخت بسياري از مواد شيميايي آلي استفاده مي گردد. اتانول، سوخت نسبتا خوبی برای موتورهاست و در صنعت، بصورتهای مختلفی استفاده میشود. اتانول مورد مصرف در صنعت را معمولاً به دو طريق مصنوعي (سنتزي) و تخمير توليد مي¬كنند. در روش توليد سنتزي اين ماده از مواد نفتي استحصال ميگردد و در روش تخمير از مواد غذايي و گياهان حاوي قند استفاده ميشود بيشترين اتانول توليدي در جهان (حدود 93 درصد) از روش تخمير و فقط حدود 7 درصد از روش مصنوعي توليد ميگردد. لازم به ذكر است كه از كل توليد الكل جهان به روش تخمير، حدود 65 درصد از طريق تخمير از محصولات جانبي صنايع شكر (ملاس) و 35 درصد ديگر از تخمير ساير مواد قنددار مانند ذرت، گندم، خرما و غيره حاصل ميگردد.امروزه برای تولید تجارتی آسان آن تخمیر مواد آلی زائد مانند خاک اره و از همه با صرفه تر ملاس پیشنهاد شده است. در فرايند توليد شكر، ملاس حاصل ميگردد. ملاس شربتي است كه حاوي مخلوطي از قندهاي كريستال نشده، جامدات غير قندي باقيمانده از نيشكر يا چغندر، مواد شيميايي باقيمانده از فرايند توليد و مقداري آب است. ملاس معمولاً چهل درصد وزن چغندر يا نيشكر را تشكيل ميدهد و يا به عبارتي بطور متوسط (با در نظر گرفتن شكر چغندري و نيشكري) چهل درصد شكر توليدي ميباشد. از جمله مهمترين كاربردهاي اتانول در صنعت ميتوان به صنايع توليد ضد يخ، صنايع رنگ سازي، توليد عطر و ادكلن، توليد مواد ضد عفوني كننده، صنايع توليد دارو و پزشكي، توليد تنتور، بعنوان حلال در توليد جلاها، لاكهاي صنعتي و... اشاره نمود. در اين طرح توجيهي فرايند كامل توليد اتانول از ملاس بطور كامل تشريح شده است. جهت توليد 20000 ليتر اتيل الكل در روز
- ليست تجهيزات و ماشين آلات:
- مخازن ذخيره سازي ملاس
- مخازن رقيق سازي
- مخازن خيساننده
- تخمير كننده ها
- مخزن نگهداري عصاره الكلي ضعيف
- برج تقطير و جداسازي محصول
- برج تخليص الكل
- مبدلهاي حرارتي
- مخزن نگهداري سوخت كوره
- مخزن نگهداري اتيل الكل
- خمره هاي مخصوص تخمير
- بويلر
- ضد عفوني كننده
- سوله
- تعداد كارگران
- زمين و ساختمان
- ماشين آلات
- سرمايه ثابت
- سرمايه لازم براي يك و سه ماه كار
- جمع كل سرمايه
- هزينه توليد ساليانه
- دريافت ساليانه
- سود ساليانه
- ميزان برگشت سرمايه (بازدهي)
- نقطه سر به سر
...
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
دانلود پایان نامه ساخت ربات مسیریاب
چکیده پروژه : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .
فهرست :
- تعاریف ربات
- علم رباتیک
- مزایای رباتها
- معایب رباتها
- تاریخچه رباتها
- دسته بندی رباتها
- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
- انواع رباتها
- رباتهای متحرک
- ربات همکار
- نانوبات
- طبقه بندی رباتها
- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
- رباتهای صنعتی
- رباتهای شخصی و علمی
- رباتهای نظامی
- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
- سیستمهای الکتریکی
- موتورهای DC
- موتورهای AC
- فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
- کاربرد رباتها
- ربات آدم نمای اعلام خطر
- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
- ربات تعقیب خط
- ربات حس کننده تماس
- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
- ربات پذیرش
- اجزاء اصلی یک ربات
- بازوی مکانیکی ماهر
- سنسورها
- سنسورهای بدون تماس
- سنسورهای القائی
- کنترلر
- واحد تبدیل توان
- موتور
- دسته بندی کلی موتورها
- محرک مفاصل
- ربات مسیریاب
- ربات مسیر یاب سنسور
- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
- ساختن ربات مسیر یاب
- مدار ربات مسیر یاب
- برنامه ربات مسیر یاب
- شکل ربات مسیر یاب سنسور
- منابع و ماخذ
...